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齐国，自太公建立以来，一直是泱泱大国，子孙励精图治，更是国力鼎盛。传至襄公时因与其妹文姜**而杀死鲁桓公，被姜无知而刺杀。姜无知自立为候，哀公子孙尽逃，公子姜纠逃至鲁国，公子姜小白逃至营国。
姜无知为君两个月，便遭仇家刺杀。
此时，齐国无君，朝堂上下一片混乱，于是管仲拥姜纠为君。
小白闻无知死便也回国，管仲问询便去杀小白。
管仲拦到小白和鲍叔牙车前，变问：公子可是要回国？本公子闻姜无知已死便赶回齐国。
管仲接着说道：自古一山难容二虎，你的次兄应当即君位，所以你不能活！
管仲这个历来的神箭手抽出箭拿出弓，拉上弦，“嗖”的一箭。
小白就吐了一口血，倒在地上，鲍叔牙连忙来救，可是早已来迟…………
管仲趁小白的将士哭嚎之时便掉头就跑。这时只见小白突然站起来，有人大喊：诈尸了诈尸了………
鲍叔牙这个见过腥风血雨的老将也吓的口不合拢，“公子………………你………………”小白擦了口角的血丝，“真是天意啊！该着我小白即位，管仲那那箭刚好射到了我的带钩，我咬破舌尖吐出鲜血逃过一劫。”鲍叔牙听后，感叹不以，“上天都要让公子即位啊！”
小白立即加快行军，比公子纠早到了临淄。在鲍叔牙和高溪的拥立下成为齐国国君，鲁国自然也知道齐技击的厉害于是便撤军了。小白给了鲁国一封书信，鲁国便将公子纠杀掉了。
小白赏识管仲的才能，还在鲍叔牙的强烈推荐下，立管仲为相。高溪等帮助小白即为的大臣纷纷的立为高官。
此时，小白已经有一个儿子了，他姓姜名悔字无亏，他的母亲是长卫姬，三年以后又有一子，这已经是桓公的第四子了。他那天正是散朝后，桓公听说长卫姬临盆。即刻到了长卫宫。在临产之前的一天晚上，长卫姬梦见一条白龙，与诸兽决斗，甚是威风。
桓公在门外焦急的等待着，只听屋里传来一声婴儿的哭声，长卫姬产下一子。此子的叫声甚是好听，如同龙吟。桓公为他当即取了名，“此子生而不凡将来必是一位人杰，不如让他姓姜名羽字无功，无功则是让他做到以无功之境而胜有功。”