人马是希腊神话中一种半人半马的怪物。他们的上半身是人的躯干，包括手和头，下半身则是马身，也包括躯干和腿。半人马是一类残忍暴躁的怪物。半人马是野外的一种生物。
　　关于半人马的来源在希腊神话中有许多不同的故事，一般它们都与拉庇泰国王伊克西翁和云有关。有一种说法说他们是伊克西翁与涅斐勒（她是云雨的仙女）的後代，另一种说法是伊克西翁酒醉後开始对天后赫拉动手动脚，在宙斯的帮助下，赫拉将一块云化为自己的形象，半人马是伊克西翁与这块云的後代，或伊克西翁与这块云的儿子的後代等等。
　　在希腊神话中有许多知名的半人马。他们一般被描写为粗野、狂暴和不讲道理。一般他们被作为野蛮的代表，与人相反。但也有少数（如Chiron，即喀戎）是非常有知识和有教养的。Chiron接受阿波罗和阿耳特弥斯的教导后，又成为好几个英雄的导师，包括伊阿宋、赫拉克勒斯、俄耳甫斯和阿基里斯。他在被赫拉克勒斯意外射伤后，不愿继续忍受痛苦而放弃永生。他是“带伤的医师”——体现这样的思想：痛苦是人类生存的一部分，痛苦的经历可以用来帮助别人。半人马的形象也用于象征男人被自己的****所困，是动物性冲动的陷阱。在希腊—罗马神话中好色的半人马人代表人性中未开化，无法无天和本能的一面。在拉庇泰王的婚宴上，半人马人试图诱拐新娘，****女宾，并用树干和石头袭击东道主。拉庇泰人最终战胜了半人马人，象征知识和理智战胜本能和动物****。
　　有人认为半人马是当时未见到过骑兵的希腊人对从中亚来的游牧民族的反映。
　　半人马在天空的代表星座是半人马座和人马座。
　　但是，世事无绝对。他们中的一个例外是喀戎。喀戎不像其他的半人马般凶残野蛮，而以其和善及智慧著称，所以在中文里也常被美称为人马。他是多位希腊英雄的导师，当中包括忒修斯、阿基里斯（即阿喀琉斯）、伊阿宋、赫拉克勒斯（即海格力斯）。他也是医药之神亚斯克雷比奥斯的老师。喀戎的能力在半人马中出类拔萃，琴棋书画、弓箭刀枪、拳斗相扑、天地人间，他几乎是无所不能、无所不晓。他隐居在皮力温山洞中，传授盖世武艺。凡是他的学生，哪怕只学会了一种技艺，就可以称雄天下。伊阿宋、赫拉克勒斯、俄耳甫斯，乃至古希腊神话中几乎所有英雄都出自他的门下。喀戎真可以说是希腊英雄的祖师，人们统称他的门徒为“皮力温的英雄”。
　　赫拉克勒斯在一次追杀半人马强盗的过程中误伤了他的老师喀戎，使用的正是当年老师赠送的无坚不摧的箭。那支箭穿过一个半人马强盗的身体，射中了后面喀戎的咽喉。喀戎本是不死之身，但赫拉克勒斯的箭浸泡了九头蛇许德拉毒血，喀戎感到疼痛的折磨超过死亡。当时普罗米修斯因为偷了天火给人类使用，正被宙斯绑在高加索山上受苦刑，有一天，赫拉克勒斯为寻找赫斯珀里得斯来到这里。他看到恶鹰在啄食普罗米修斯的肝脏，这时，取出弓箭，把那只恶鹰从普罗米修斯的肝脏旁一箭射落。然后他松开锁链，解放了普罗米修斯，带他离开了山崖。但为了满足宙斯的条件，赫拉克勒斯把半人半马的肯陶洛斯族的喀戎作为替身留在悬崖上。喀戎虽然可以要求永生，但为了解救普罗米修斯，同时受了九头蛇毒痛苦，于是他甘愿献出自己的生命。喀戎决定将自己与普罗米修斯交换，让普罗米修斯脱离痛苦而自己放弃永生，让两方都得以解脱。后被宙斯升上天空，成为了手持弓箭的人马座。